Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской

V knige Dzheffa Vil'yamsa podrobno rassmatrivayutsya elementy skhem, ispol'zuemye v ustrojstvakh chislovogo programmnogo upravleniya: integral'nye mikroskhemy, kontrollery shagovykh dvigatelej i sami dvigateli, mostovye drajvery i drugie elementy. Opisana tekhnologiya izgotovleniya pechatnykh plat v domashnikh usloviyakh metodom termicheskogo perenosa elektrograficheskogo izobrazheniya s bumagi na poverkhnost' fol'girovannogo plastika. Privodyatsya razlichnye skhemy upravleniya shagovymi dvigatelyami, na osnove kotorykh predlagaetsya konstruktsiya samodel'nogo universal'nogo stanka s chislovym programmnym upravleniem dlya ispol'zovaniya v domashnej masterskoj i sootvetstvuyuschee programmnoe obespechenie. Opisaniya soprovozhdayutsya bol'shim kolichestvom fotografij, sootvetstvuyuschikh poetapnomu izgotovleniyu stanka.